1. 德川家茂赴京都会见朝廷

1863年，德川家茂赴京都时，他与孝明天皇在对外关系上的分歧仍未解决。上一次将军赴京，还是1634年的家光。京都的公卿、诸藩代表越来越多地主导攘夷讨论，将军也来到这一政治中心。

家茂随孝明天皇参拜贺茂诸社。天皇后来前往石清水八幡宫时，他以生病为由缺席；此后又独自前往。现存神社记录详细记下这次单独参拜的接待、沿路守卫、休息处及供奉。

家茂参加了随驾、单独参拜等礼仪，双方对攘夷及条约的政策安排却未达成长久一致。1864、1865年，家茂再赴京都，出版者刊行描绘行列的版画。将军反复往来，与朝廷交涉已成为幕府持续承担的政务。