1. 赖朝起兵、石桥山败战与进入镰仓

收到以仁王讨伐平家的号召后，赖朝于1180年八月在伊豆起兵。北条时政与其他当地盟友协助组织进攻，目标是在伊豆掌权、支持平家的Yamaki Kanetaka。佐佐木兄弟等随从袭击其宅邸，杀死Kanetaka，焚烧建筑。后世编纂的《吾妻镜》从赖朝后来建立的政权立场，详细叙述准备与路线。

首战成功后，赖朝却于八月二十三日在相模石桥山战败。他尚未与全部预期盟友会合，Ōba Kagechika的部队便发动进攻。大雨与难以渡过的河流阻碍了行动，Doi Sanehira等随从帮助赖朝逃入山中，他随后渡海到房总半岛的安房。

千叶、上总等东部武士集团在那里加入赖朝。联盟扩大后，他向相模返回，十月六日进入镰仓，继而在大仓营建住所，由和田义盛主持侍所，组织武士效力。有了驻地及指挥随从的机构，他得以持续调集人手。

镰仓本来已有聚落和交通联系，考古也发现了更早行政中心的证据。赖朝进入后，重新组织了这个已有居民的地方。相模败战显示最初随从力量的局限，房总重整与镰仓驻地则使持续动员成为可能。击败平家、取得朝廷更广泛的承认，仍是后来的事情。