1. 第二次侵朝，1597—1598年

1592年入侵后的谈判期间，日军仍驻守朝鲜南方。明朝要求撤军、提出册封，却无法满足秀吉更大的条件。1596年使团交涉失败后，秀吉在1597年下令再次作战，分派各支军队，并安排朝鲜沿海城堡的驻军。

日军包围南原守军，用成捆草木填塞防御障碍，攻下南原。元均指挥的朝鲜水军在巨济附近大败。李舜臣重新掌军，集结幸存船只，在西南海峡取得一次胜利。陆军推进与水军交战影响的是不同通道，朝鲜抵抗和明朝参战仍在继续。

朝鲜与明军围攻日军沿海阵地，包括加藤清正的蔚山据点。驻军受到缺水缺粮的威胁，援军逼近也促使攻城军撤退。1598年的进一步攻击，也未能清除所有日军城堡。这些据点维持了占领，却未能让日军征服朝鲜，或推进到中国。

1598年秀吉去世后，日本领导者共同下令撤军。撤离时，顺天周围及通往沿岸的海路仍在交战。李舜臣与明军共同进行最后的海上战事，在战斗中身亡。入侵以日军撤离告终，村镇遭到焚毁，人们遭杀戮或被掳往日本，撤军并未弥补这些损失。被掳者返乡继续成为此后外交的一部分。